PROYECTO FINAL
Descripción:
El siguiente laboratorio consiste en crear un brazo robótico con 3 grados de libertad representados en 3 servomotores que son accionados por medio de un joystick que le enviara la orden al arduino micro para ejecutar los respectivos movimientos en el eje Y, X y Z.
Materiales:
1. Servomotores (3)
2. Pinza (1)
3. Switch (1)
4. Joystick (1)
5. Tubo de aluminio (1)
4. Arduino Micro (1)
5. Bateria de 7,4 volt. (1)
8. Jumpers (15)
Diagramas
del Montaje:
Diagrama del montaje en protoboard (Fritzing):
Esquema del montaje (Fritzing):
Código:
Montaje:
Video:
Es un proyecto genial, no han pensado en controlarlo desde Internet o con xbee a radio control sería la locura jaja....pero excelente trabajo no lo había visto en la u.
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