Proyecto Final

PROYECTO FINAL

Descripción:

El siguiente laboratorio consiste en crear un brazo robótico con 3 grados de libertad representados en 3 servomotores que son accionados por medio de un joystick que le enviara la orden al arduino micro para ejecutar los respectivos movimientos en el eje Y, X y Z.

Materiales:

1. Servomotores                  (3)

2. Pinza                                 (1)     

3. Switch                              (1)            

4. Joystick                           (1)                   

5. Tubo de aluminio              (1)

4. Arduino Micro                  (1)

5. Bateria de 7,4 volt.           (1)

8. Jumpers                          (15)

Diagramas del Montaje:

Diagrama del montaje en protoboard (Fritzing):

Esquema del montaje (Fritzing):

Código:

Montaje:

Video: 

laboratorio No. 10

LABORATORIO No. 10

Descripción:

El siguiente laboratorio consiste en mostrar un mensaje desplazándose de izquierda a derecha en una matriz de leds 8x8 a través de un integrado ICMAX 7219 enviado desde un arduino y procesado por processing.

Materiales:

1. Arduino Uno                      (1)

2. Matriz de leds 8x8           (1)     

3. Protoboard                        (1)   

4. Jumpers macho a macho  (5)

5. ICMAX 7219                    (1)

        

Diagramas del Montaje:

Diagrama del montaje en protoboard (Fritzing):

Esquema del montaje (Fritzing):

Código:

Código en arduino: 

Código en processing:

Montaje:

Video: